基材
特性
ChArUco 标定板
棋盘格角点 + ArUco 编码，局部可见也能用
- 方向唯一
- 允许局部可见
- 适合多相机
棋盘格标定板
经典通用，几乎所有标定软件都支持
- 方向唯一
- 适合多相机
带标记棋盘格标定板
配合 OpenCV findChessboardCornersSB，标记确定原点
- 方向唯一
- 允许局部可见
- 适合多相机
对称圆点标定板
圆心定位稳健，适合背光与测量类应用
非对称圆点标定板
错位圆点阵列，方向唯一
- 方向唯一
- 适合多相机
AprilGrid 标定板
Kalibr 兼容，多相机与相机-IMU 标定
- 方向唯一
- 允许局部可见
- 适合多相机
HALCON 兼容标定板（来图制作）
按您在 HALCON 中生成的文件 1:1 制作
- 方向唯一
- 适合多相机
定制图案
按参数或图纸定制图案、尺寸与结构
没有同时满足这些条件的图案。可以放宽筛选，或咨询定制。
图案特性对比
六种通用图案一览
| 图案 | 方向唯一 | 允许局部可见 | 适合多相机 | 常用软件 | 标准品 |
|---|---|---|---|---|---|
| ChArUco 标定板 | 是 | 是 | 是 | OpenCV、ROS camera_calibration、BDB 相机标定工作台 | 88 |
| 棋盘格标定板 | 是 | 否 | 是 | OpenCV、MATLAB Camera Calibrator、ROS camera_calibration、Kalibr、BDB 相机标定工作台 | 93 |
| 带标记棋盘格标定板 | 是 | 是 | 是 | OpenCV、BDB 相机标定工作台 | 83 |
| 对称圆点标定板 | 否 | 否 | 否 | OpenCV、ROS camera_calibration、Kalibr、BDB 相机标定工作台 | 93 |
| 非对称圆点标定板 | 是 | 否 | 是 | OpenCV、ROS camera_calibration、BDB 相机标定工作台 | 93 |
| AprilGrid 标定板 | 是 | 是 | 是 | Kalibr、BDB 相机标定工作台 | 83 |
对称圆点存在 180° 方向歧义，适合单目；非对称圆点需用奇数行才方向唯一；棋盘格标准品行列数一奇一偶，方向唯一但需要整板可见。