BDB 相机标定工作台

版本与授权

免费版无需授权即可使用。试用版、学术版、研发版与商业版解锁全部功能，区别在于适用范围与期限。授权采用离线签名的授权文件，绑定本机机器码，不需要联网激活。

版本功能对比
功能 免费版试用版学术版研发版商业版
单相机标定 是是是是是
OpenCV 针孔 / 鱼眼模型 是是是是是
JSON / OpenCV YAML 导出 是是是是是
HTML 标定报告 是是是是是
双目 / 多相机标定 否是是是是
全部相机模型（双球、EUCM、FOV、除法模型） 否是是是是
协方差、参数标准差与不确定度分析 否是是是是
全部导出格式（ROS、Kalibr、HALCON、残差 CSV） 否是是是是
命令行批处理 否是是是是
Python SDK 二次开发 否是是是是
适用学习、评估与单相机常规标定评估全部功能高校与科研院所的教学和非商业科研企业研发：算法开发、样机标定与测试产品化与生产使用，如产线标定工位
期限长期限期，以授权文件为准以报价单与授权文件为准以报价单与授权文件为准以报价单与授权文件为准
价格免费申请询价询价询价
操作 下载

各版本的具体使用范围以软件许可协议与签发的授权文件为准；数量、期限与价格以报价单为准。

授权方式

机器码 → 授权文件，离线完成

  1. 查看机器码

    安装后打开软件“授权”页面，复制本机机器码（形如 XXXX-XXXX-XXXX-XXXX）；也可以在安装目录运行命令 bdbcalib.exe license machine-code。

  2. 提交申请

    在询价单或邮件中写明版本、使用单位与数量，并附上机器码。

  3. 签发授权文件

    我们用数字签名（Ed25519）签发授权文件，内容包括版本、功能、授权对象、期限与绑定的机器码。

  4. 导入生效

    在“授权”页面导入授权文件即可生效；命令行可用 license install。授权保存在当前用户的配置目录中。

说明

关于授权的几个问题

需要联网激活吗？

不需要。授权文件在本机离线校验签名、期限与机器码，软件运行过程中不需要访问网络。

授权到期或授权文件无效会怎样？

软件会按免费版运行，并在“授权”页面说明原因（如已过期、机器码不符、文件被修改）。续期或重新签发后导入新的授权文件即可。

更换电脑或网卡后还能用吗？

机器码由主机名、网卡地址与操作系统信息计算，更换主机名或网卡后机器码会变化，需要按新机器码重新签发。请提前联系我们，处理方式以报价单与许可协议为准。

学校机房或多台电脑怎么授权？

可以按台签发绑定机器码的授权，也可以协商签发不绑定机器的授权。请在询价时说明使用场景与数量，具体以报价单为准。

免费版能做什么？

单相机标定、OpenCV 针孔 / 鱼眼模型、JSON / OpenCV YAML 导出、HTML 标定报告。双目 / 多相机、双球 / EUCM / FOV / 除法模型、不确定度分析、ROS / Kalibr / HALCON / CSV 导出、命令行批处理与 Python SDK 需要授权。

需要报价或试用授权？

把需要的版本、数量与机器码发给我们；不确定用哪个版本，也可以先说明使用场景。

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