计算方法
公式与本次代入值
- 传感器宽 = 水平像素数 × 像元尺寸
- 视场宽 ≈ 工作距离 × 传感器宽 / 焦距
- 物方分辨率 = 水平像素数 / 视场宽
- 最不利物方分辨率 = 物方分辨率 ÷ (1 + 距离变化) × cos(最大倾斜)
- 方格下限 = 方格最少像素 ÷ 最不利物方分辨率
- ChArUco 编码位 = 标记边长 / (字典位数 + 2)，标记边长 = 0.75 × 方格边长
视场公式为针孔近似，工作距离远大于焦距时足够准确；近距离可按 视场 ≈ 传感器尺寸 × (工作距离 − 焦距) / 焦距 修正。最可靠的仍是镜头厂商的视场数据或实拍。“靶面规格”是沿用自摄像管的名称，不等于实际尺寸，能查到像元尺寸时请优先用像元尺寸。