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相机选型与视场计算器

告诉工具要看多大的范围、要分辨多小的特征，它反推所需的像素数，并列出常见工业相机分辨率档位对应的焦距、实际视场和物方像素，帮你快速决定“买多少万像素、配多少焦距的镜头”。

1要看什么

每特征像素数是经验值：只要“看到”约 3 px；稳定测量约 6 px 以上；追求亚像素精度时更高。具体要求取决于算法、对比度和光照。

方法

选型的三步算法

  1. 物方像素尺寸 = 最小特征尺寸 ÷ 每特征像素数
  2. 所需像素数（宽）= 视场宽 ÷ 物方像素尺寸
  3. 焦距 ≈ 工作距离 × 传感器宽 ÷ 视场宽（针孔近似）

相机档位和像元尺寸为常见传感器的典型规格，不同型号会有差别，请以相机规格书为准。镜头还要满足像面尺寸、光圈、景深与分辨率（MTF）；近距离拍摄时焦距公式需按 视场 ≈ 传感器尺寸 × (工作距离 − 焦距) / 焦距 修正。选定后建议用标定板尺寸计算器确定标定板规格，并按采集最佳实践拍摄标定图像。

下一步

工具算得准，还要标定板够准

以上结果的精度上限取决于标定板自身的制造精度与平整度。BDB 提供棋盘格、ChArUco、AprilGrid、圆点等图案，覆盖铝塑、玻璃、陶瓷、碳纤维等基材，也可按你的相机与视场定制。

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