自动化标定方案

电动标定台

电动转台带板运动,姿态可重复,自动采集

由两轴(偏航 / 俯仰)电动转台带动标定板按预设姿态序列运动,相机在每个姿态自动采图,替代人工手持摆板。姿态可重复、采集过程一致,适合产线批量标定,也适合研发阶段的反复标定与对比。

先聊聊需求
相机 偏航 俯仰 标定板 控制器 触发

概念示意图,实际结构按项目设计。

工作方式

电动转台代替手持摆板

  1. 固定相机与标定台

    相机按使用状态安装并锁定对焦与光圈,标定台放在合适的工作距离处。

  2. 设定姿态序列

    按偏航、俯仰角度组合设定一组姿态,覆盖倾斜方向与画面四角;序列可保存,下次直接调用。

  3. 自动运动与采图

    转台逐个到位,与相机触发联动,或由上位机统一控制运动与拍照。

  4. 检测与标定

    用 BDB 相机标定工作台 或您现有的软件完成检测与标定。

  5. 评估与存档

    查看误差、覆盖与不确定度,结果与采集参数一起存档,便于追溯。

适用场景

适合这些情况

  • 产线上批量标定同一型号的相机,要求每台的采集条件一致
  • 研发阶段需要反复标定、对比不同镜头或参数设置
  • 标定板较大、较重,或玻璃、陶瓷板不宜频繁手持
  • 需要记录并复现采集姿态,便于问题追溯

可按需求定制

方案要点

  • 偏航、俯仰两轴转动,可按需增加平移或升降轴
  • 预设姿态序列,一键自动采集
  • 可与相机触发联动,或由上位机控制
  • 按标定板尺寸与重量选型
  • 控制接口按项目确定

行程、精度、负载与接口均可按需求定制,以方案书为准。

注意事项

让自动采集真正可靠

姿态要多样

自动化不等于随便转几下。姿态序列仍要包含两个方向约 30–45° 的倾斜,并让特征点覆盖画面四角,见采集最佳实践。

到位后再拍

转台到位后等待振动衰减再触发相机,避免运动模糊;曝光时间与照明按实际情况设定。

选方向唯一的图案

多相机或需要自动判别方向时,选用 ChArUco 或 AprilGrid 等方向唯一的图案。

想评估这个方案?

告诉我们相机型号与数量、视场与工作距离、节拍和现场空间,我们先给出方案思路。