自动化标定

自动化标定方案

手持标定板拍几十张图,适合一次性的标定。当标定需要在产线上批量做、在研发中反复做,或者视场大到难以摆板时,可以把标定板、运动机构、光源与软件组合成固定的标定工位,让采集过程可重复、结果可追溯。

电动标定台

电动转台带板运动,姿态可重复,自动采集

由两轴(偏航 / 俯仰)电动转台带动标定板按预设姿态序列运动,相机在每个姿态自动采图,替代人工手持摆板。姿态可重复、采集过程一致,适合产线批量标定,也适合研发阶段的反复标定与对比。

  • 偏航、俯仰两轴转动,可按需增加平移或升降轴
  • 预设姿态序列,一键自动采集
  • 可与相机触发联动,或由上位机控制
  • 按标定板尺寸与重量选型
  • 控制接口按项目确定
了解电动标定台

大视场一次标定系统

预先测量的编码标定板阵列,一幅图完成标定

在相机视场内的多个刚性立柱或支架上布置编码标定板(如 ChArUco、AprilGrid),并预先测量各板之间的相对位置,相当于构成一个大尺寸的三维标定物。相机只需拍摄一幅或少数几幅图像即可完成标定,适合大视场相机和节拍紧张的产线。

  • 编码标定板阵列覆盖整个视场与不同深度
  • 板间相对位姿预先测量(测量方式按项目确定)
  • 单幅或少量图像完成标定,节省节拍
  • 可扩展到多相机系统的联合标定
了解大视场一次标定系统

集成服务

产线标定工位集成服务

从选型到调试的整体方案

根据产线节拍、相机类型与安装空间,提供标定板、光源、支架、电动标定台与软件的整体方案设计、安装调试与培训。

服务范围与周期按项目确定,以方案书为准。

  • 需求评估与方案设计
  • 标定板、光源、支架选型
  • 标定流程与软件参数配置
  • 现场或远程调试与培训

合作方式

方案如何推进

  1. 需求评估

    了解相机数量与型号、镜头、视场与工作距离、节拍、安装空间和精度要求。

  2. 方案设计

    确定标定板、运动机构或支架、光源与软件流程,给出方案书。

  3. 方案确认

    行程、精度、负载、接口与交付范围以方案书为准,确认后签订合同。

  4. 制造与集成

    标定板与机构制作、软件参数配置,必要时在厂内联调。

  5. 安装与培训

    现场或远程安装调试,培训操作与日常复检方法。

准备信息

咨询前可以先整理这些

信息越完整,方案越贴合实际。暂时不确定的项目可以留空,我们会在沟通中逐项确认。

  • 相机型号、数量、分辨率与像元尺寸
  • 镜头焦距、工作距离、视场与景深
  • 安装方式与空间限制(可附照片或图纸)
  • 节拍、每天的标定次数与自动化程度
  • 精度要求与验收方式
  • 现有的标定软件与上位机接口

想把标定做成固定工位?

告诉我们相机、节拍与现场条件,我们先给出方案思路,再评估细节。