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在线标定板图案生成器

在浏览器里设计标定板图案：参数实时校验与预览，导出 1:1 的 PDF、SVG、DXF、PNG 和描述文件。几何定义与 BDB 标准品、BDB 相机标定工作台完全一致；生成过程全部在本机完成，参数不会上传。

打印注意事项

打印时选择“实际大小 / 100%”，不要勾选“适合页面”或“缩放以适应”。
打印后用尺子量 A4 / A3 版左下角的 50 mm 校验尺，确认比例正确。
贴在平整、刚性的板上（如玻璃、铝板），避免气泡、翘曲和褶皱。
纸张会随温湿度伸缩，喷墨打印边缘较毛；测量或多相机标定请使用专业标定板。
在标定软件里填写实测的方格尺寸，而不是标称值。

文件说明

PDF / SVG / DXF：矢量文件，1 单位 = 1 mm，可直接用于制版与喷印；DXF 只描述黑色区域，白色图元按奇偶规则作为孔。
PNG：300 dpi 位图，文件内写入分辨率；板很大时会自动降低分辨率。
JSON：描述文件（bdb-target/1），BDB 相机标定工作台可直接载入，询价时也会附上。
Kalibr：AprilGrid / 棋盘格的 target.yaml，单位为米。

参数怎么定

先用尺寸计算器由相机参数算出板尺寸与方格尺寸，再在这里设计；原理见标定板尺寸与方格尺寸怎么定与图案选型。

ChArUco 采用 OpenCV 4.6 及以上的默认排布（左上角方格为黑色）；AprilGrid 的 tag 编号与 Kalibr 一致，0 号 tag 在左下角。