标准图案 · 代码 AC

非对称圆点标定板

错位圆点阵列，方向唯一

相邻两行圆点错开半个间距排列（OpenCV 中的 asymmetric circles grid）。标准品为奇数行，图案不具有旋转对称性，检测结果方向唯一；既保留了圆点抗噪声、适合背光的优点，又可用于双目标定。

  • 方向唯一
  • 允许局部可见
  • 适合多相机
配置并询价 在生成器中设计
非对称圆点标定板示意图
  • 方向唯一（标准品为奇数行），可用于双目标定
  • 圆心定位抗噪声，适合背光工艺
  • OpenCV findCirclesGrid（CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID）直接支持

配置器

选择基材、尺寸与密度

共 93 款标准品。图案参数由板尺寸与密度按统一规则排布；预览按实际参数实时绘制，与生产文件使用同一套几何定义。需要其它尺寸或参数，请在生成器中设计。

预览为图案示意，颜色与材质以实物为准；板上标签印在下方留白处（放不下时不印）。

1基材
2尺寸板外形，mm
3密度

细：特征更密、点数更多，适合高分辨率或近距离；粗：特征更大，适合低分辨率、远距离或热像仪。

—

SKU
—
图案参数
—
特征点数
—
参考交期
—典型值
价格
询价
在生成器中打开

*典型值，以报价单为准；价格与交期以报价单为准。

适用

  • 单目与双目标定
  • 背光照明下的高精度标定
  • 工业测量系统

不太适合

  • 板只能部分入镜的场景（需要整块可见）
  • 大倾角且精度要求极高时，同样需要考虑圆心的透视偏差

参数说明

这些参数需要与软件设置一致

每行圆点数（列）
每一行的圆点数；OpenCV 的 patternSize 填 (每行圆点数, 行数)。
行数
标准品为奇数，保证方向唯一。
间距 s
相邻两行的垂直距离；同一行相邻圆心距为 2s（与 OpenCV 示例中 squareSize 的定义一致）。
圆直径
标准品为 0.7s。

软件支持

可直接使用的软件

每块标准品都提供图案描述文件（JSON），BDB 相机标定工作台可直接读取；在其它软件中使用时，请按上方参数填写。

基材

可选基材

铝塑复合板蜂窝铝板碳纤维板玻璃铬版陶瓷标定板亚克力背光板被动热成像标定板回反射标定板
标准品一览（93 款）

铝塑复合板UV 直喷 · 16 款

SKU尺寸密度图案参数特征点
BDB-AC-AL-100x75-F100×75 mm细每行 15 点 × 23 行，行距 3 mm（同行圆心距 6 mm），直径 2.1 mm；板 100×75 mm345
BDB-AC-AL-100x75-C100×75 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 5 mm（同行圆心距 10 mm），直径 3.5 mm；板 100×75 mm117
BDB-AC-AL-150x100-F150×100 mm细每行 17 点 × 23 行，行距 4 mm（同行圆心距 8 mm），直径 2.8 mm；板 150×100 mm391
BDB-AC-AL-150x100-C150×100 mm粗每行 9 点 × 11 行，行距 7.5 mm（同行圆心距 15 mm），直径 5.25 mm；板 150×100 mm99
BDB-AC-AL-200x150-F200×150 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 6.25 mm（同行圆心距 12.5 mm），直径 4.375 mm；板 200×150 mm315
BDB-AC-AL-200x150-C200×150 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 10 mm（同行圆心距 20 mm），直径 7 mm；板 200×150 mm117
BDB-AC-AL-300x200-F300×200 mm细每行 19 点 × 23 行，行距 7.5 mm（同行圆心距 15 mm），直径 5.25 mm；板 300×200 mm437
BDB-AC-AL-300x200-C300×200 mm粗每行 9 点 × 11 行，行距 15 mm（同行圆心距 30 mm），直径 10.5 mm；板 300×200 mm99
BDB-AC-AL-400x300-F400×300 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 12.5 mm（同行圆心距 25 mm），直径 8.75 mm；板 400×300 mm315
BDB-AC-AL-400x300-C400×300 mm粗每行 8 点 × 11 行，行距 22.5 mm（同行圆心距 45 mm），直径 15.75 mm；板 400×300 mm88
BDB-AC-AL-500x400-F500×400 mm细每行 13 点 × 21 行，行距 17.5 mm（同行圆心距 35 mm），直径 12.25 mm；板 500×400 mm273
BDB-AC-AL-500x400-C500×400 mm粗每行 7 点 × 11 行，行距 30 mm（同行圆心距 60 mm），直径 21 mm；板 500×400 mm77
BDB-AC-AL-600x450-F600×450 mm细每行 14 点 × 19 行，行距 20 mm（同行圆心距 40 mm），直径 14 mm；板 600×450 mm266
BDB-AC-AL-600x450-C600×450 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 30 mm（同行圆心距 60 mm），直径 21 mm；板 600×450 mm117
BDB-AC-AL-800x600-F800×600 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 25 mm（同行圆心距 50 mm），直径 17.5 mm；板 800×600 mm315
BDB-AC-AL-800x600-C800×600 mm粗每行 8 点 × 11 行，行距 45 mm（同行圆心距 90 mm），直径 31.5 mm；板 800×600 mm88

蜂窝铝板UV 直喷（铝蜂窝夹层板） · 10 款

SKU尺寸密度图案参数特征点
BDB-AC-HB-600x450-F600×450 mm细每行 14 点 × 19 行，行距 20 mm（同行圆心距 40 mm），直径 14 mm；板 600×450 mm266
BDB-AC-HB-600x450-C600×450 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 30 mm（同行圆心距 60 mm），直径 21 mm；板 600×450 mm117
BDB-AC-HB-800x600-F800×600 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 25 mm（同行圆心距 50 mm），直径 17.5 mm；板 800×600 mm315
BDB-AC-HB-800x600-C800×600 mm粗每行 8 点 × 11 行，行距 45 mm（同行圆心距 90 mm），直径 31.5 mm；板 800×600 mm88
BDB-AC-HB-1000x750-F1000×750 mm细每行 15 点 × 23 行，行距 30 mm（同行圆心距 60 mm），直径 21 mm；板 1000×750 mm345
BDB-AC-HB-1000x750-C1000×750 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 50 mm（同行圆心距 100 mm），直径 35 mm；板 1000×750 mm117
BDB-AC-HB-1200x900-F1200×900 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 37.5 mm（同行圆心距 75 mm），直径 26.25 mm；板 1200×900 mm315
BDB-AC-HB-1200x900-C1200×900 mm粗每行 8 点 × 11 行，行距 62.5 mm（同行圆心距 125 mm），直径 43.75 mm；板 1200×900 mm88
BDB-AC-HB-1600x1200-F1600×1200 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 50 mm（同行圆心距 100 mm），直径 35 mm；板 1600×1200 mm315
BDB-AC-HB-1600x1200-C1600×1200 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 75 mm（同行圆心距 150 mm），直径 52.5 mm；板 1600×1200 mm117

碳纤维板UV 喷印（图案区白色底涂） · 12 款

SKU尺寸密度图案参数特征点
BDB-AC-CF-200x150-F200×150 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 6.25 mm（同行圆心距 12.5 mm），直径 4.375 mm；板 200×150 mm315
BDB-AC-CF-200x150-C200×150 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 10 mm（同行圆心距 20 mm），直径 7 mm；板 200×150 mm117
BDB-AC-CF-300x200-F300×200 mm细每行 19 点 × 23 行，行距 7.5 mm（同行圆心距 15 mm），直径 5.25 mm；板 300×200 mm437
BDB-AC-CF-300x200-C300×200 mm粗每行 9 点 × 11 行，行距 15 mm（同行圆心距 30 mm），直径 10.5 mm；板 300×200 mm99
BDB-AC-CF-400x300-F400×300 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 12.5 mm（同行圆心距 25 mm），直径 8.75 mm；板 400×300 mm315
BDB-AC-CF-400x300-C400×300 mm粗每行 8 点 × 11 行，行距 22.5 mm（同行圆心距 45 mm），直径 15.75 mm；板 400×300 mm88
BDB-AC-CF-500x400-F500×400 mm细每行 13 点 × 21 行，行距 17.5 mm（同行圆心距 35 mm），直径 12.25 mm；板 500×400 mm273
BDB-AC-CF-500x400-C500×400 mm粗每行 7 点 × 11 行，行距 30 mm（同行圆心距 60 mm），直径 21 mm；板 500×400 mm77
BDB-AC-CF-600x450-F600×450 mm细每行 14 点 × 19 行，行距 20 mm（同行圆心距 40 mm），直径 14 mm；板 600×450 mm266
BDB-AC-CF-600x450-C600×450 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 30 mm（同行圆心距 60 mm），直径 21 mm；板 600×450 mm117
BDB-AC-CF-800x600-F800×600 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 25 mm（同行圆心距 50 mm），直径 17.5 mm；板 800×600 mm315
BDB-AC-CF-800x600-C800×600 mm粗每行 8 点 × 11 行，行距 45 mm（同行圆心距 90 mm），直径 31.5 mm；板 800×600 mm88

玻璃铬版铬版光刻（钠钙玻璃 / 石英） · 14 款

SKU尺寸密度图案参数特征点
BDB-AC-GL-25x25-F25×25 mm细每行 10 点 × 21 行，行距 1 mm（同行圆心距 2 mm），直径 0.7 mm；板 25×25 mm210
BDB-AC-GL-50x50-F50×50 mm细每行 11 点 × 23 行，行距 2 mm（同行圆心距 4 mm），直径 1.4 mm；板 50×50 mm253
BDB-AC-GL-75x50-F75×50 mm细每行 17 点 × 23 行，行距 2 mm（同行圆心距 4 mm），直径 1.4 mm；板 75×50 mm391
BDB-AC-GL-75x50-C75×50 mm粗每行 9 点 × 11 行，行距 3.75 mm（同行圆心距 7.5 mm），直径 2.625 mm；板 75×50 mm99
BDB-AC-GL-100x100-F100×100 mm细每行 11 点 × 23 行，行距 4 mm（同行圆心距 8 mm），直径 2.8 mm；板 100×100 mm253
BDB-AC-GL-100x100-C100×100 mm粗每行 5 点 × 11 行，行距 7.5 mm（同行圆心距 15 mm），直径 5.25 mm；板 100×100 mm55
BDB-AC-GL-150x150-F150×150 mm细每行 11 点 × 21 行，行距 6.25 mm（同行圆心距 12.5 mm），直径 4.375 mm；板 150×150 mm231
BDB-AC-GL-150x150-C150×150 mm粗每行 6 点 × 13 行，行距 10 mm（同行圆心距 20 mm），直径 7 mm；板 150×150 mm78
BDB-AC-GL-200x200-F200×200 mm细每行 12 点 × 23 行，行距 7.5 mm（同行圆心距 15 mm），直径 5.25 mm；板 200×200 mm276
BDB-AC-GL-200x200-C200×200 mm粗每行 5 点 × 11 行，行距 15 mm（同行圆心距 30 mm），直径 10.5 mm；板 200×200 mm55
BDB-AC-GL-300x300-F300×300 mm细每行 11 点 × 21 行，行距 12.5 mm（同行圆心距 25 mm），直径 8.75 mm；板 300×300 mm231
BDB-AC-GL-300x300-C300×300 mm粗每行 5 点 × 11 行，行距 22.5 mm（同行圆心距 45 mm），直径 15.75 mm；板 300×300 mm55
BDB-AC-GL-400x400-F400×400 mm细每行 10 点 × 21 行，行距 17.5 mm（同行圆心距 35 mm），直径 12.25 mm；板 400×400 mm210
BDB-AC-GL-400x400-C400×400 mm粗每行 5 点 × 11 行，行距 30 mm（同行圆心距 60 mm），直径 21 mm；板 400×400 mm55

陶瓷标定板氧化铝陶瓷镀铬光刻 · 11 款

SKU尺寸密度图案参数特征点
BDB-AC-CE-50x50-F50×50 mm细每行 11 点 × 23 行，行距 2 mm（同行圆心距 4 mm），直径 1.4 mm；板 50×50 mm253
BDB-AC-CE-75x50-F75×50 mm细每行 17 点 × 23 行，行距 2 mm（同行圆心距 4 mm），直径 1.4 mm；板 75×50 mm391
BDB-AC-CE-75x50-C75×50 mm粗每行 9 点 × 11 行，行距 3.75 mm（同行圆心距 7.5 mm），直径 2.625 mm；板 75×50 mm99
BDB-AC-CE-100x75-F100×75 mm细每行 15 点 × 23 行，行距 3 mm（同行圆心距 6 mm），直径 2.1 mm；板 100×75 mm345
BDB-AC-CE-100x75-C100×75 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 5 mm（同行圆心距 10 mm），直径 3.5 mm；板 100×75 mm117
BDB-AC-CE-100x100-F100×100 mm细每行 11 点 × 23 行，行距 4 mm（同行圆心距 8 mm），直径 2.8 mm；板 100×100 mm253
BDB-AC-CE-100x100-C100×100 mm粗每行 5 点 × 11 行，行距 7.5 mm（同行圆心距 15 mm），直径 5.25 mm；板 100×100 mm55
BDB-AC-CE-150x100-F150×100 mm细每行 17 点 × 23 行，行距 4 mm（同行圆心距 8 mm），直径 2.8 mm；板 150×100 mm391
BDB-AC-CE-150x100-C150×100 mm粗每行 9 点 × 11 行，行距 7.5 mm（同行圆心距 15 mm），直径 5.25 mm；板 150×100 mm99
BDB-AC-CE-200x150-F200×150 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 6.25 mm（同行圆心距 12.5 mm），直径 4.375 mm；板 200×150 mm315
BDB-AC-CE-200x150-C200×150 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 10 mm（同行圆心距 20 mm），直径 7 mm；板 200×150 mm117

亚克力背光板UV 喷印（乳白半透明亚克力） · 10 款

SKU尺寸密度图案参数特征点
BDB-AC-PM-100x100-F100×100 mm细每行 11 点 × 23 行，行距 4 mm（同行圆心距 8 mm），直径 2.8 mm；板 100×100 mm253
BDB-AC-PM-100x100-C100×100 mm粗每行 5 点 × 11 行，行距 7.5 mm（同行圆心距 15 mm），直径 5.25 mm；板 100×100 mm55
BDB-AC-PM-200x150-F200×150 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 6.25 mm（同行圆心距 12.5 mm），直径 4.375 mm；板 200×150 mm315
BDB-AC-PM-200x150-C200×150 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 10 mm（同行圆心距 20 mm），直径 7 mm；板 200×150 mm117
BDB-AC-PM-300x200-F300×200 mm细每行 19 点 × 23 行，行距 7.5 mm（同行圆心距 15 mm），直径 5.25 mm；板 300×200 mm437
BDB-AC-PM-300x200-C300×200 mm粗每行 9 点 × 11 行，行距 15 mm（同行圆心距 30 mm），直径 10.5 mm；板 300×200 mm99
BDB-AC-PM-400x300-F400×300 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 12.5 mm（同行圆心距 25 mm），直径 8.75 mm；板 400×300 mm315
BDB-AC-PM-400x300-C400×300 mm粗每行 8 点 × 11 行，行距 22.5 mm（同行圆心距 45 mm），直径 15.75 mm；板 400×300 mm88
BDB-AC-PM-500x500-F500×500 mm细每行 11 点 × 23 行，行距 20 mm（同行圆心距 40 mm），直径 14 mm；板 500×500 mm253
BDB-AC-PM-500x500-C500×500 mm粗每行 6 点 × 11 行，行距 35 mm（同行圆心距 70 mm），直径 24.5 mm；板 500×500 mm66

被动热成像标定板双发射率材料（高发射率涂层 + 低发射率金属面） · 10 款

SKU尺寸密度图案参数特征点
BDB-AC-TH-200x150-F200×150 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 6.25 mm（同行圆心距 12.5 mm），直径 4.375 mm；板 200×150 mm315
BDB-AC-TH-200x150-C200×150 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 10 mm（同行圆心距 20 mm），直径 7 mm；板 200×150 mm117
BDB-AC-TH-300x200-F300×200 mm细每行 19 点 × 23 行，行距 7.5 mm（同行圆心距 15 mm），直径 5.25 mm；板 300×200 mm437
BDB-AC-TH-300x200-C300×200 mm粗每行 9 点 × 11 行，行距 15 mm（同行圆心距 30 mm），直径 10.5 mm；板 300×200 mm99
BDB-AC-TH-400x300-F400×300 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 12.5 mm（同行圆心距 25 mm），直径 8.75 mm；板 400×300 mm315
BDB-AC-TH-400x300-C400×300 mm粗每行 8 点 × 11 行，行距 22.5 mm（同行圆心距 45 mm），直径 15.75 mm；板 400×300 mm88
BDB-AC-TH-600x450-F600×450 mm细每行 14 点 × 19 行，行距 20 mm（同行圆心距 40 mm），直径 14 mm；板 600×450 mm266
BDB-AC-TH-600x450-C600×450 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 30 mm（同行圆心距 60 mm），直径 21 mm；板 600×450 mm117
BDB-AC-TH-800x600-F800×600 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 25 mm（同行圆心距 50 mm），直径 17.5 mm；板 800×600 mm315
BDB-AC-TH-800x600-C800×600 mm粗每行 8 点 × 11 行，行距 45 mm（同行圆心距 90 mm），直径 31.5 mm；板 800×600 mm88

回反射标定板回反射膜 + UV 喷印 · 10 款

SKU尺寸密度图案参数特征点
BDB-AC-RR-100x100-F100×100 mm细每行 11 点 × 23 行，行距 4 mm（同行圆心距 8 mm），直径 2.8 mm；板 100×100 mm253
BDB-AC-RR-100x100-C100×100 mm粗每行 5 点 × 11 行，行距 7.5 mm（同行圆心距 15 mm），直径 5.25 mm；板 100×100 mm55
BDB-AC-RR-200x150-F200×150 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 6.25 mm（同行圆心距 12.5 mm），直径 4.375 mm；板 200×150 mm315
BDB-AC-RR-200x150-C200×150 mm粗每行 9 点 × 13 行，行距 10 mm（同行圆心距 20 mm），直径 7 mm；板 200×150 mm117
BDB-AC-RR-300x200-F300×200 mm细每行 19 点 × 23 行，行距 7.5 mm（同行圆心距 15 mm），直径 5.25 mm；板 300×200 mm437
BDB-AC-RR-300x200-C300×200 mm粗每行 9 点 × 11 行，行距 15 mm（同行圆心距 30 mm），直径 10.5 mm；板 300×200 mm99
BDB-AC-RR-400x300-F400×300 mm细每行 15 点 × 21 行，行距 12.5 mm（同行圆心距 25 mm），直径 8.75 mm；板 400×300 mm315
BDB-AC-RR-400x300-C400×300 mm粗每行 8 点 × 11 行，行距 22.5 mm（同行圆心距 45 mm），直径 15.75 mm；板 400×300 mm88
BDB-AC-RR-500x500-F500×500 mm细每行 11 点 × 23 行，行距 20 mm（同行圆心距 40 mm），直径 14 mm；板 500×500 mm253
BDB-AC-RR-500x500-C500×500 mm粗每行 6 点 × 11 行，行距 35 mm（同行圆心距 70 mm），直径 24.5 mm；板 500×500 mm66

对比

其它图案

图案选型指南
ChArUco 标定板棋盘格角点 + ArUco 编码，局部可见也能用 棋盘格标定板经典通用，几乎所有标定软件都支持 带标记棋盘格标定板配合 OpenCV findChessboardCornersSB，标记确定原点 对称圆点标定板圆心定位稳健，适合背光与测量类应用 AprilGrid 标定板Kalibr 兼容，多相机与相机-IMU 标定 HALCON 兼容标定板（来图制作）按您在 HALCON 中生成的文件 1:1 制作 定制图案按参数或图纸定制图案、尺寸与结构

常见问题

关于非对称圆点

全部问题
双目或多相机标定应该用哪种标定板？

应使用方向唯一的图案，如 ChArUco、AprilGrid、带标记棋盘格或奇数行的非对称圆点。对称图案可能让两台相机的角点编号不一致，导致外参出现 180° 翻转。详见 双目与多相机标定要点。

不同基材的标定板有什么区别？

基材决定平面度、热膨胀、表面反光和照明方式。铝塑板通用轻便，玻璃和陶瓷适合小视场高精度，碳纤维轻且热稳定，亚克力背光适合背光照明，热成像基材用于红外热像仪。具体精度见各基材规格，以报价单为准，对比见 标定板基材对比。

标定板的尺寸怎么选？

先由工作距离、传感器尺寸和镜头焦距算出视场，标定板图案区宜占视场宽度或高度的 1/3–1/2 以上，同时兼顾倾斜拍摄时的景深。可以用 标定板尺寸计算器 计算，方法见 标定板尺寸与方格尺寸怎么定。

标定板怎么购买，价格是多少？

目前采用询价方式。请在 询价单 提交询价单，注明图案类型、尺寸、基材和数量，价格以报价单为准。

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把相机分辨率、像元尺寸、镜头焦距、工作距离和使用场景发给我们，我们会推荐合适的尺寸、密度与基材。

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