标准图案 · 代码 CM

带标记棋盘格标定板

配合 OpenCV findChessboardCornersSB，标记确定原点

在棋盘格中心附近的三个方格内各加一个圆形标记，配合 OpenCV 的 findChessboardCornersSB 函数（CALIB_CB_MARKER 标志）使用，每幅图像都能得到一致的原点与方向。同时使用 CALIB_CB_LARGER 标志时，棋盘可以大于设定的检测尺寸、超出画面边缘，有利于采集靠近图像边缘的角点。

方向唯一
允许局部可见
适合多相机

为 OpenCV findChessboardCornersSB 设计的标记，原点与方向一致
findChessboardCornersSB 基于 Radon 变换检测角点，抗噪声、精度高
棋盘可超出画面边缘（需 CALIB_CB_LARGER 标志，且中心标记可见）
外观与普通棋盘格接近，角点数不减少

选择基材、尺寸与密度

共 83 款标准品。图案参数由板尺寸与密度按统一规则排布；预览按实际参数实时绘制，与生产文件使用同一套几何定义。需要其它尺寸或参数，请在生成器中设计。

预览为图案示意，颜色与材质以实物为准；板上标签印在下方留白处（放不下时不印）。

1基材

2尺寸板外形，mm

3密度

细：特征更密、点数更多，适合高分辨率或近距离；粗：特征更大，适合低分辨率、远距离或热像仪。

—

SKU: —
图案参数: —
特征点数: —
参考交期: —典型值
价格: 询价

在生成器中打开

*典型值，以报价单为准；价格与交期以报价单为准。

配置器需要启用 JavaScript。您也可以在下方“标准品一览”中查看全部规格，并在询价单的留言中写明 SKU。

适用

使用 OpenCV 的高精度单目标定
需要角点尽量靠近图像边缘的标定
双目标定

不太适合

使用 MATLAB、Kalibr 等不识别该标记的软件时（建议普通棋盘格或 ChArUco）
低分辨率成像（标记圆点过小，难以识别）

参数说明

这些参数需要与软件设置一致

方格数（列×行）: 方格的列数与行数；OpenCV 的 patternSize 填 (列 − 1, 行 − 1)。
方格边长: 相邻内角点的间距，单位 mm。
标记位置: 默认位于中心附近的三个方格 (c, r−1)、(c, r)、(c+1, r)，c、r 为列数、行数的一半（向下取整）；黑格内为白色圆，白格内为黑色圆。
标记直径: 方格边长的 0.34 倍。

“允许部分可见”指配合 OpenCV CALIB_CB_LARGER 标志使用；BDB 相机标定工作台目前按整板可见处理。

软件支持

可直接使用的软件

OpenCV
BDB 相机标定工作台

每块标准品都提供图案描述文件（JSON），BDB 相机标定工作台可直接读取；在其它软件中使用时，请按上方参数填写。

基材

可选基材

标准品一览（83 款）

铝塑复合板UV 直喷 · 16 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CM-AL-100x75-F	100×75 mm	细	15×11 方格，方格 6 mm；板 100×75 mm	140
BDB-CM-AL-100x75-C	100×75 mm	粗	9×6 方格，方格 10 mm；板 100×75 mm	40
BDB-CM-AL-150x100-F	150×100 mm	细	17×11 方格，方格 8 mm；板 150×100 mm	160
BDB-CM-AL-150x100-C	150×100 mm	粗	9×5 方格，方格 15 mm；板 150×100 mm	32
BDB-CM-AL-200x150-F	200×150 mm	细	15×11 方格，方格 12.5 mm；板 200×150 mm	140
BDB-CM-AL-200x150-C	200×150 mm	粗	9×6 方格，方格 20 mm；板 200×150 mm	40
BDB-CM-AL-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 方格，方格 15 mm；板 300×200 mm	198
BDB-CM-AL-300x200-C	300×200 mm	粗	9×5 方格，方格 30 mm；板 300×200 mm	32
BDB-CM-AL-400x300-F	400×300 mm	细	15×11 方格，方格 25 mm；板 400×300 mm	140
BDB-CM-AL-400x300-C	400×300 mm	粗	7×5 方格，方格 45 mm；板 400×300 mm	24
BDB-CM-AL-500x400-F	500×400 mm	细	13×10 方格，方格 35 mm；板 500×400 mm	108
BDB-CM-AL-500x400-C	500×400 mm	粗	7×5 方格，方格 60 mm；板 500×400 mm	24
BDB-CM-AL-600x450-F	600×450 mm	细	14×10 方格，方格 40 mm；板 600×450 mm	117
BDB-CM-AL-600x450-C	600×450 mm	粗	9×6 方格，方格 60 mm；板 600×450 mm	40
BDB-CM-AL-800x600-F	800×600 mm	细	15×11 方格，方格 50 mm；板 800×600 mm	140
BDB-CM-AL-800x600-C	800×600 mm	粗	7×5 方格，方格 90 mm；板 800×600 mm	24

蜂窝铝板UV 直喷（铝蜂窝夹层板） · 10 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CM-HB-600x450-F	600×450 mm	细	14×10 方格，方格 40 mm；板 600×450 mm	117
BDB-CM-HB-600x450-C	600×450 mm	粗	9×6 方格，方格 60 mm；板 600×450 mm	40
BDB-CM-HB-800x600-F	800×600 mm	细	15×11 方格，方格 50 mm；板 800×600 mm	140
BDB-CM-HB-800x600-C	800×600 mm	粗	7×5 方格，方格 90 mm；板 800×600 mm	24
BDB-CM-HB-1000x750-F	1000×750 mm	细	15×11 方格，方格 60 mm；板 1000×750 mm	140
BDB-CM-HB-1000x750-C	1000×750 mm	粗	9×6 方格，方格 100 mm；板 1000×750 mm	40
BDB-CM-HB-1200x900-F	1200×900 mm	细	15×11 方格，方格 75 mm；板 1200×900 mm	140
BDB-CM-HB-1200x900-C	1200×900 mm	粗	8×6 方格，方格 125 mm；板 1200×900 mm	35
BDB-CM-HB-1600x1200-F	1600×1200 mm	细	15×11 方格，方格 100 mm；板 1600×1200 mm	140
BDB-CM-HB-1600x1200-C	1600×1200 mm	粗	9×7 方格，方格 150 mm；板 1600×1200 mm	48

碳纤维板UV 喷印（图案区白色底涂） · 12 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CM-CF-200x150-F	200×150 mm	细	15×11 方格，方格 12.5 mm；板 200×150 mm	140
BDB-CM-CF-200x150-C	200×150 mm	粗	9×6 方格，方格 20 mm；板 200×150 mm	40
BDB-CM-CF-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 方格，方格 15 mm；板 300×200 mm	198
BDB-CM-CF-300x200-C	300×200 mm	粗	9×5 方格，方格 30 mm；板 300×200 mm	32
BDB-CM-CF-400x300-F	400×300 mm	细	15×11 方格，方格 25 mm；板 400×300 mm	140
BDB-CM-CF-400x300-C	400×300 mm	粗	7×5 方格，方格 45 mm；板 400×300 mm	24
BDB-CM-CF-500x400-F	500×400 mm	细	13×10 方格，方格 35 mm；板 500×400 mm	108
BDB-CM-CF-500x400-C	500×400 mm	粗	7×5 方格，方格 60 mm；板 500×400 mm	24
BDB-CM-CF-600x450-F	600×450 mm	细	14×10 方格，方格 40 mm；板 600×450 mm	117
BDB-CM-CF-600x450-C	600×450 mm	粗	9×6 方格，方格 60 mm；板 600×450 mm	40
BDB-CM-CF-800x600-F	800×600 mm	细	15×11 方格，方格 50 mm；板 800×600 mm	140
BDB-CM-CF-800x600-C	800×600 mm	粗	7×5 方格，方格 90 mm；板 800×600 mm	24

玻璃铬版铬版光刻（钠钙玻璃 / 石英） · 14 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CM-GL-25x25-F	25×25 mm	细	10×10 方格，方格 2 mm；板 25×25 mm	81
BDB-CM-GL-50x50-F	50×50 mm	细	11×11 方格，方格 4 mm；板 50×50 mm	100
BDB-CM-GL-75x50-F	75×50 mm	细	17×11 方格，方格 4 mm；板 75×50 mm	160
BDB-CM-GL-75x50-C	75×50 mm	粗	9×5 方格，方格 7.5 mm；板 75×50 mm	32
BDB-CM-GL-100x100-F	100×100 mm	细	11×11 方格，方格 8 mm；板 100×100 mm	100
BDB-CM-GL-100x100-C	100×100 mm	粗	5×5 方格，方格 15 mm；板 100×100 mm	16
BDB-CM-GL-150x150-F	150×150 mm	细	11×11 方格，方格 12.5 mm；板 150×150 mm	100
BDB-CM-GL-150x150-C	150×150 mm	粗	6×6 方格，方格 20 mm；板 150×150 mm	25
BDB-CM-GL-200x200-F	200×200 mm	细	12×12 方格，方格 15 mm；板 200×200 mm	121
BDB-CM-GL-200x200-C	200×200 mm	粗	5×5 方格，方格 30 mm；板 200×200 mm	16
BDB-CM-GL-300x300-F	300×300 mm	细	11×11 方格，方格 25 mm；板 300×300 mm	100
BDB-CM-GL-300x300-C	300×300 mm	粗	5×5 方格，方格 45 mm；板 300×300 mm	16
BDB-CM-GL-400x400-F	400×400 mm	细	10×10 方格，方格 35 mm；板 400×400 mm	81
BDB-CM-GL-400x400-C	400×400 mm	粗	5×5 方格，方格 60 mm；板 400×400 mm	16

陶瓷标定板氧化铝陶瓷镀铬光刻 · 11 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CM-CE-50x50-F	50×50 mm	细	11×11 方格，方格 4 mm；板 50×50 mm	100
BDB-CM-CE-75x50-F	75×50 mm	细	17×11 方格，方格 4 mm；板 75×50 mm	160
BDB-CM-CE-75x50-C	75×50 mm	粗	9×5 方格，方格 7.5 mm；板 75×50 mm	32
BDB-CM-CE-100x75-F	100×75 mm	细	15×11 方格，方格 6 mm；板 100×75 mm	140
BDB-CM-CE-100x75-C	100×75 mm	粗	9×6 方格，方格 10 mm；板 100×75 mm	40
BDB-CM-CE-100x100-F	100×100 mm	细	11×11 方格，方格 8 mm；板 100×100 mm	100
BDB-CM-CE-100x100-C	100×100 mm	粗	5×5 方格，方格 15 mm；板 100×100 mm	16
BDB-CM-CE-150x100-F	150×100 mm	细	17×11 方格，方格 8 mm；板 150×100 mm	160
BDB-CM-CE-150x100-C	150×100 mm	粗	9×5 方格，方格 15 mm；板 150×100 mm	32
BDB-CM-CE-200x150-F	200×150 mm	细	15×11 方格，方格 12.5 mm；板 200×150 mm	140
BDB-CM-CE-200x150-C	200×150 mm	粗	9×6 方格，方格 20 mm；板 200×150 mm	40

亚克力背光板UV 喷印（乳白半透明亚克力） · 10 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CM-PM-100x100-F	100×100 mm	细	11×11 方格，方格 8 mm；板 100×100 mm	100
BDB-CM-PM-100x100-C	100×100 mm	粗	5×5 方格，方格 15 mm；板 100×100 mm	16
BDB-CM-PM-200x150-F	200×150 mm	细	15×11 方格，方格 12.5 mm；板 200×150 mm	140
BDB-CM-PM-200x150-C	200×150 mm	粗	9×6 方格，方格 20 mm；板 200×150 mm	40
BDB-CM-PM-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 方格，方格 15 mm；板 300×200 mm	198
BDB-CM-PM-300x200-C	300×200 mm	粗	9×5 方格，方格 30 mm；板 300×200 mm	32
BDB-CM-PM-400x300-F	400×300 mm	细	15×11 方格，方格 25 mm；板 400×300 mm	140
BDB-CM-PM-400x300-C	400×300 mm	粗	7×5 方格，方格 45 mm；板 400×300 mm	24
BDB-CM-PM-500x500-F	500×500 mm	细	11×11 方格，方格 40 mm；板 500×500 mm	100
BDB-CM-PM-500x500-C	500×500 mm	粗	6×6 方格，方格 70 mm；板 500×500 mm	25

回反射标定板回反射膜 + UV 喷印 · 10 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CM-RR-100x100-F	100×100 mm	细	11×11 方格，方格 8 mm；板 100×100 mm	100
BDB-CM-RR-100x100-C	100×100 mm	粗	5×5 方格，方格 15 mm；板 100×100 mm	16
BDB-CM-RR-200x150-F	200×150 mm	细	15×11 方格，方格 12.5 mm；板 200×150 mm	140
BDB-CM-RR-200x150-C	200×150 mm	粗	9×6 方格，方格 20 mm；板 200×150 mm	40
BDB-CM-RR-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 方格，方格 15 mm；板 300×200 mm	198
BDB-CM-RR-300x200-C	300×200 mm	粗	9×5 方格，方格 30 mm；板 300×200 mm	32
BDB-CM-RR-400x300-F	400×300 mm	细	15×11 方格，方格 25 mm；板 400×300 mm	140
BDB-CM-RR-400x300-C	400×300 mm	粗	7×5 方格，方格 45 mm；板 400×300 mm	24
BDB-CM-RR-500x500-F	500×500 mm	细	11×11 方格，方格 40 mm；板 500×500 mm	100
BDB-CM-RR-500x500-C	500×500 mm	粗	6×6 方格，方格 70 mm；板 500×500 mm	25

对比

其它图案

图案选型指南

ChArUco 标定板棋盘格角点 + ArUco 编码，局部可见也能用 棋盘格标定板经典通用，几乎所有标定软件都支持 对称圆点标定板圆心定位稳健，适合背光与测量类应用 非对称圆点标定板错位圆点阵列，方向唯一 AprilGrid 标定板Kalibr 兼容，多相机与相机-IMU 标定 HALCON 兼容标定板（来图制作）按您在 HALCON 中生成的文件 1:1 制作 定制图案按参数或图纸定制图案、尺寸与结构

常见问题

关于带标记棋盘格

全部问题

双目或多相机标定应该用哪种标定板？

应使用方向唯一的图案，如 ChArUco、AprilGrid、带标记棋盘格或奇数行的非对称圆点。对称图案可能让两台相机的角点编号不一致，导致外参出现 180° 翻转。详见双目与多相机标定要点。

棋盘格检测不出来怎么办？

先确认填写的是内角点数（方格数减 1），再检查标定板四周是否有白边、是否整板可见、是否过曝或有反光、倾斜是否过大、图像是否模糊。

方格应该做多大？

经验上，在最远、最倾斜的姿态下，每个方格仍应有约 15–20 像素以上，ChArUco 标记的每个编码位至少 3–5 像素。同时图案短边方向一般安排 7–12 个方格，避免特征点过少。

标定板的尺寸怎么选？

先由工作距离、传感器尺寸和镜头焦距算出视场，标定板图案区宜占视场宽度或高度的 1/3–1/2 以上，同时兼顾倾斜拍摄时的景深。可以用标定板尺寸计算器计算，方法见标定板尺寸与方格尺寸怎么定。

标定板怎么购买，价格是多少？

目前采用询价方式。请在询价单提交询价单，注明图案类型、尺寸、基材和数量，价格以报价单为准。

需要帮您确认参数？

把相机分辨率、像元尺寸、镜头焦距、工作距离和使用场景发给我们，我们会推荐合适的尺寸、密度与基材。

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