标准图案 · 代码 CI

对称圆点标定板

圆心定位稳健，适合背光与测量类应用

等间距排列的实心圆点阵列，以圆心为特征点。圆心由整圈边缘共同确定，对噪声和轻微离焦不敏感，常与玻璃铬版、亚克力等背光工艺配合，用于测量类视觉系统。对称排布旋转 180° 后外观相同，方向不唯一，适合单目标定。

方向唯一
允许局部可见
适合多相机

圆心由整圈边缘确定，抗噪声、对轻微离焦不敏感
适合背光（玻璃、亚克力）与回反射工艺
OpenCV findCirclesGrid 直接支持

选择基材、尺寸与密度

共 93 款标准品。图案参数由板尺寸与密度按统一规则排布；预览按实际参数实时绘制，与生产文件使用同一套几何定义。需要其它尺寸或参数，请在生成器中设计。

预览为图案示意，颜色与材质以实物为准；板上标签印在下方留白处（放不下时不印）。

1基材

2尺寸板外形，mm

3密度

细：特征更密、点数更多，适合高分辨率或近距离；粗：特征更大，适合低分辨率、远距离或热像仪。

—

SKU: —
图案参数: —
特征点数: —
参考交期: —典型值
价格: 询价

在生成器中打开

*典型值，以报价单为准；价格与交期以报价单为准。

配置器需要启用 JavaScript。您也可以在下方“标准品一览”中查看全部规格，并在询价单的留言中写明 SKU。

适用

单目相机内参标定
背光照明下的测量系统
远心镜头、显微视觉（配合玻璃或陶瓷光刻板）

不太适合

双目/多相机外参标定（方向不唯一，建议非对称圆点、ChArUco 或 AprilGrid）
大倾角拍摄且精度要求极高时（透视投影下椭圆中心与真实圆心存在偏差，圆点越大偏差越明显）

参数说明

这些参数需要与软件设置一致

圆点数（列×行）: 每行圆点数 × 行数；OpenCV 的 patternSize 填 (列, 行)。
圆心距: 相邻圆心的距离，单位 mm。
圆直径: 标准品为圆心距的 0.5 倍。

软件支持

可直接使用的软件

OpenCV
ROS camera_calibration
Kalibr
BDB 相机标定工作台

每块标准品都提供图案描述文件（JSON），BDB 相机标定工作台可直接读取；在其它软件中使用时，请按上方参数填写。

基材

可选基材

标准品一览（93 款）

铝塑复合板UV 直喷 · 16 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CI-AL-100x75-F	100×75 mm	细	16×12 圆点，圆心距 6 mm，直径 3 mm；板 100×75 mm	192
BDB-CI-AL-100x75-C	100×75 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 10 mm，直径 5 mm；板 100×75 mm	63
BDB-CI-AL-150x100-F	150×100 mm	细	18×12 圆点，圆心距 8 mm，直径 4 mm；板 150×100 mm	216
BDB-CI-AL-150x100-C	150×100 mm	粗	9×6 圆点，圆心距 15 mm，直径 7.5 mm；板 150×100 mm	54
BDB-CI-AL-200x150-F	200×150 mm	细	15×11 圆点，圆心距 12.5 mm，直径 6.25 mm；板 200×150 mm	165
BDB-CI-AL-200x150-C	200×150 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 20 mm，直径 10 mm；板 200×150 mm	63
BDB-CI-AL-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 圆点，圆心距 15 mm，直径 7.5 mm；板 300×200 mm	228
BDB-CI-AL-300x200-C	300×200 mm	粗	9×6 圆点，圆心距 30 mm，直径 15 mm；板 300×200 mm	54
BDB-CI-AL-400x300-F	400×300 mm	细	15×11 圆点，圆心距 25 mm，直径 12.5 mm；板 400×300 mm	165
BDB-CI-AL-400x300-C	400×300 mm	粗	8×6 圆点，圆心距 45 mm，直径 22.5 mm；板 400×300 mm	48
BDB-CI-AL-500x400-F	500×400 mm	细	13×10 圆点，圆心距 35 mm，直径 17.5 mm；板 500×400 mm	130
BDB-CI-AL-500x400-C	500×400 mm	粗	7×6 圆点，圆心距 60 mm，直径 30 mm；板 500×400 mm	42
BDB-CI-AL-600x450-F	600×450 mm	细	14×10 圆点，圆心距 40 mm，直径 20 mm；板 600×450 mm	140
BDB-CI-AL-600x450-C	600×450 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 60 mm，直径 30 mm；板 600×450 mm	63
BDB-CI-AL-800x600-F	800×600 mm	细	15×11 圆点，圆心距 50 mm，直径 25 mm；板 800×600 mm	165
BDB-CI-AL-800x600-C	800×600 mm	粗	8×6 圆点，圆心距 90 mm，直径 45 mm；板 800×600 mm	48

蜂窝铝板UV 直喷（铝蜂窝夹层板） · 10 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CI-HB-600x450-F	600×450 mm	细	14×10 圆点，圆心距 40 mm，直径 20 mm；板 600×450 mm	140
BDB-CI-HB-600x450-C	600×450 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 60 mm，直径 30 mm；板 600×450 mm	63
BDB-CI-HB-800x600-F	800×600 mm	细	15×11 圆点，圆心距 50 mm，直径 25 mm；板 800×600 mm	165
BDB-CI-HB-800x600-C	800×600 mm	粗	8×6 圆点，圆心距 90 mm，直径 45 mm；板 800×600 mm	48
BDB-CI-HB-1000x750-F	1000×750 mm	细	16×12 圆点，圆心距 60 mm，直径 30 mm；板 1000×750 mm	192
BDB-CI-HB-1000x750-C	1000×750 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 100 mm，直径 50 mm；板 1000×750 mm	63
BDB-CI-HB-1200x900-F	1200×900 mm	细	15×11 圆点，圆心距 75 mm，直径 37.5 mm；板 1200×900 mm	165
BDB-CI-HB-1200x900-C	1200×900 mm	粗	9×6 圆点，圆心距 125 mm，直径 62.5 mm；板 1200×900 mm	54
BDB-CI-HB-1600x1200-F	1600×1200 mm	细	15×11 圆点，圆心距 100 mm，直径 50 mm；板 1600×1200 mm	165
BDB-CI-HB-1600x1200-C	1600×1200 mm	粗	10×7 圆点，圆心距 150 mm，直径 75 mm；板 1600×1200 mm	70

碳纤维板UV 喷印（图案区白色底涂） · 12 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CI-CF-200x150-F	200×150 mm	细	15×11 圆点，圆心距 12.5 mm，直径 6.25 mm；板 200×150 mm	165
BDB-CI-CF-200x150-C	200×150 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 20 mm，直径 10 mm；板 200×150 mm	63
BDB-CI-CF-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 圆点，圆心距 15 mm，直径 7.5 mm；板 300×200 mm	228
BDB-CI-CF-300x200-C	300×200 mm	粗	9×6 圆点，圆心距 30 mm，直径 15 mm；板 300×200 mm	54
BDB-CI-CF-400x300-F	400×300 mm	细	15×11 圆点，圆心距 25 mm，直径 12.5 mm；板 400×300 mm	165
BDB-CI-CF-400x300-C	400×300 mm	粗	8×6 圆点，圆心距 45 mm，直径 22.5 mm；板 400×300 mm	48
BDB-CI-CF-500x400-F	500×400 mm	细	13×10 圆点，圆心距 35 mm，直径 17.5 mm；板 500×400 mm	130
BDB-CI-CF-500x400-C	500×400 mm	粗	7×6 圆点，圆心距 60 mm，直径 30 mm；板 500×400 mm	42
BDB-CI-CF-600x450-F	600×450 mm	细	14×10 圆点，圆心距 40 mm，直径 20 mm；板 600×450 mm	140
BDB-CI-CF-600x450-C	600×450 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 60 mm，直径 30 mm；板 600×450 mm	63
BDB-CI-CF-800x600-F	800×600 mm	细	15×11 圆点，圆心距 50 mm，直径 25 mm；板 800×600 mm	165
BDB-CI-CF-800x600-C	800×600 mm	粗	8×6 圆点，圆心距 90 mm，直径 45 mm；板 800×600 mm	48

玻璃铬版铬版光刻（钠钙玻璃 / 石英） · 14 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CI-GL-25x25-F	25×25 mm	细	11×11 圆点，圆心距 2 mm，直径 1 mm；板 25×25 mm	121
BDB-CI-GL-50x50-F	50×50 mm	细	12×12 圆点，圆心距 4 mm，直径 2 mm；板 50×50 mm	144
BDB-CI-GL-75x50-F	75×50 mm	细	18×12 圆点，圆心距 4 mm，直径 2 mm；板 75×50 mm	216
BDB-CI-GL-75x50-C	75×50 mm	粗	9×6 圆点，圆心距 7.5 mm，直径 3.75 mm；板 75×50 mm	54
BDB-CI-GL-100x100-F	100×100 mm	细	12×12 圆点，圆心距 8 mm，直径 4 mm；板 100×100 mm	144
BDB-CI-GL-100x100-C	100×100 mm	粗	6×6 圆点，圆心距 15 mm，直径 7.5 mm；板 100×100 mm	36
BDB-CI-GL-150x150-F	150×150 mm	细	11×11 圆点，圆心距 12.5 mm，直径 6.25 mm；板 150×150 mm	121
BDB-CI-GL-150x150-C	150×150 mm	粗	7×7 圆点，圆心距 20 mm，直径 10 mm；板 150×150 mm	49
BDB-CI-GL-200x200-F	200×200 mm	细	12×12 圆点，圆心距 15 mm，直径 7.5 mm；板 200×200 mm	144
BDB-CI-GL-200x200-C	200×200 mm	粗	6×6 圆点，圆心距 30 mm，直径 15 mm；板 200×200 mm	36
BDB-CI-GL-300x300-F	300×300 mm	细	11×11 圆点，圆心距 25 mm，直径 12.5 mm；板 300×300 mm	121
BDB-CI-GL-300x300-C	300×300 mm	粗	6×6 圆点，圆心距 45 mm，直径 22.5 mm；板 300×300 mm	36
BDB-CI-GL-400x400-F	400×400 mm	细	10×10 圆点，圆心距 35 mm，直径 17.5 mm；板 400×400 mm	100
BDB-CI-GL-400x400-C	400×400 mm	粗	6×6 圆点，圆心距 60 mm，直径 30 mm；板 400×400 mm	36

陶瓷标定板氧化铝陶瓷镀铬光刻 · 11 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CI-CE-50x50-F	50×50 mm	细	12×12 圆点，圆心距 4 mm，直径 2 mm；板 50×50 mm	144
BDB-CI-CE-75x50-F	75×50 mm	细	18×12 圆点，圆心距 4 mm，直径 2 mm；板 75×50 mm	216
BDB-CI-CE-75x50-C	75×50 mm	粗	9×6 圆点，圆心距 7.5 mm，直径 3.75 mm；板 75×50 mm	54
BDB-CI-CE-100x75-F	100×75 mm	细	16×12 圆点，圆心距 6 mm，直径 3 mm；板 100×75 mm	192
BDB-CI-CE-100x75-C	100×75 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 10 mm，直径 5 mm；板 100×75 mm	63
BDB-CI-CE-100x100-F	100×100 mm	细	12×12 圆点，圆心距 8 mm，直径 4 mm；板 100×100 mm	144
BDB-CI-CE-100x100-C	100×100 mm	粗	6×6 圆点，圆心距 15 mm，直径 7.5 mm；板 100×100 mm	36
BDB-CI-CE-150x100-F	150×100 mm	细	18×12 圆点，圆心距 8 mm，直径 4 mm；板 150×100 mm	216
BDB-CI-CE-150x100-C	150×100 mm	粗	9×6 圆点，圆心距 15 mm，直径 7.5 mm；板 150×100 mm	54
BDB-CI-CE-200x150-F	200×150 mm	细	15×11 圆点，圆心距 12.5 mm，直径 6.25 mm；板 200×150 mm	165
BDB-CI-CE-200x150-C	200×150 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 20 mm，直径 10 mm；板 200×150 mm	63

亚克力背光板UV 喷印（乳白半透明亚克力） · 10 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CI-PM-100x100-F	100×100 mm	细	12×12 圆点，圆心距 8 mm，直径 4 mm；板 100×100 mm	144
BDB-CI-PM-100x100-C	100×100 mm	粗	6×6 圆点，圆心距 15 mm，直径 7.5 mm；板 100×100 mm	36
BDB-CI-PM-200x150-F	200×150 mm	细	15×11 圆点，圆心距 12.5 mm，直径 6.25 mm；板 200×150 mm	165
BDB-CI-PM-200x150-C	200×150 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 20 mm，直径 10 mm；板 200×150 mm	63
BDB-CI-PM-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 圆点，圆心距 15 mm，直径 7.5 mm；板 300×200 mm	228
BDB-CI-PM-300x200-C	300×200 mm	粗	9×6 圆点，圆心距 30 mm，直径 15 mm；板 300×200 mm	54
BDB-CI-PM-400x300-F	400×300 mm	细	15×11 圆点，圆心距 25 mm，直径 12.5 mm；板 400×300 mm	165
BDB-CI-PM-400x300-C	400×300 mm	粗	8×6 圆点，圆心距 45 mm，直径 22.5 mm；板 400×300 mm	48
BDB-CI-PM-500x500-F	500×500 mm	细	12×12 圆点，圆心距 40 mm，直径 20 mm；板 500×500 mm	144
BDB-CI-PM-500x500-C	500×500 mm	粗	6×6 圆点，圆心距 70 mm，直径 35 mm；板 500×500 mm	36

被动热成像标定板双发射率材料（高发射率涂层 + 低发射率金属面） · 10 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CI-TH-200x150-F	200×150 mm	细	15×11 圆点，圆心距 12.5 mm，直径 6.25 mm；板 200×150 mm	165
BDB-CI-TH-200x150-C	200×150 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 20 mm，直径 10 mm；板 200×150 mm	63
BDB-CI-TH-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 圆点，圆心距 15 mm，直径 7.5 mm；板 300×200 mm	228
BDB-CI-TH-300x200-C	300×200 mm	粗	9×6 圆点，圆心距 30 mm，直径 15 mm；板 300×200 mm	54
BDB-CI-TH-400x300-F	400×300 mm	细	15×11 圆点，圆心距 25 mm，直径 12.5 mm；板 400×300 mm	165
BDB-CI-TH-400x300-C	400×300 mm	粗	8×6 圆点，圆心距 45 mm，直径 22.5 mm；板 400×300 mm	48
BDB-CI-TH-600x450-F	600×450 mm	细	14×10 圆点，圆心距 40 mm，直径 20 mm；板 600×450 mm	140
BDB-CI-TH-600x450-C	600×450 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 60 mm，直径 30 mm；板 600×450 mm	63
BDB-CI-TH-800x600-F	800×600 mm	细	15×11 圆点，圆心距 50 mm，直径 25 mm；板 800×600 mm	165
BDB-CI-TH-800x600-C	800×600 mm	粗	8×6 圆点，圆心距 90 mm，直径 45 mm；板 800×600 mm	48

回反射标定板回反射膜 + UV 喷印 · 10 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CI-RR-100x100-F	100×100 mm	细	12×12 圆点，圆心距 8 mm，直径 4 mm；板 100×100 mm	144
BDB-CI-RR-100x100-C	100×100 mm	粗	6×6 圆点，圆心距 15 mm，直径 7.5 mm；板 100×100 mm	36
BDB-CI-RR-200x150-F	200×150 mm	细	15×11 圆点，圆心距 12.5 mm，直径 6.25 mm；板 200×150 mm	165
BDB-CI-RR-200x150-C	200×150 mm	粗	9×7 圆点，圆心距 20 mm，直径 10 mm；板 200×150 mm	63
BDB-CI-RR-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 圆点，圆心距 15 mm，直径 7.5 mm；板 300×200 mm	228
BDB-CI-RR-300x200-C	300×200 mm	粗	9×6 圆点，圆心距 30 mm，直径 15 mm；板 300×200 mm	54
BDB-CI-RR-400x300-F	400×300 mm	细	15×11 圆点，圆心距 25 mm，直径 12.5 mm；板 400×300 mm	165
BDB-CI-RR-400x300-C	400×300 mm	粗	8×6 圆点，圆心距 45 mm，直径 22.5 mm；板 400×300 mm	48
BDB-CI-RR-500x500-F	500×500 mm	细	12×12 圆点，圆心距 40 mm，直径 20 mm；板 500×500 mm	144
BDB-CI-RR-500x500-C	500×500 mm	粗	6×6 圆点，圆心距 70 mm，直径 35 mm；板 500×500 mm	36

对比

其它图案

图案选型指南

ChArUco 标定板棋盘格角点 + ArUco 编码，局部可见也能用 棋盘格标定板经典通用，几乎所有标定软件都支持 带标记棋盘格标定板配合 OpenCV findChessboardCornersSB，标记确定原点 非对称圆点标定板错位圆点阵列，方向唯一 AprilGrid 标定板Kalibr 兼容，多相机与相机-IMU 标定 HALCON 兼容标定板（来图制作）按您在 HALCON 中生成的文件 1:1 制作 定制图案按参数或图纸定制图案、尺寸与结构

常见问题

关于对称圆点

全部问题

红外热像仪能用普通标定板吗？

一般不能。普通印刷图案在长波红外下发射率相近，几乎没有对比度。热像仪需要利用发射率差或温度差成像的热成像标定板，详见红外热像仪如何标定。

不同基材的标定板有什么区别？

基材决定平面度、热膨胀、表面反光和照明方式。铝塑板通用轻便，玻璃和陶瓷适合小视场高精度，碳纤维轻且热稳定，亚克力背光适合背光照明，热成像基材用于红外热像仪。具体精度见各基材规格，以报价单为准，对比见标定板基材对比。

标定板的尺寸怎么选？

先由工作距离、传感器尺寸和镜头焦距算出视场，标定板图案区宜占视场宽度或高度的 1/3–1/2 以上，同时兼顾倾斜拍摄时的景深。可以用标定板尺寸计算器计算，方法见标定板尺寸与方格尺寸怎么定。

双目或多相机标定应该用哪种标定板？

应使用方向唯一的图案，如 ChArUco、AprilGrid、带标记棋盘格或奇数行的非对称圆点。对称图案可能让两台相机的角点编号不一致，导致外参出现 180° 翻转。详见双目与多相机标定要点。

标定板怎么购买，价格是多少？

目前采用询价方式。请在询价单提交询价单，注明图案类型、尺寸、基材和数量，价格以报价单为准。

需要帮您确认参数？

把相机分辨率、像元尺寸、镜头焦距、工作距离和使用场景发给我们，我们会推荐合适的尺寸、密度与基材。

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