标准图案 · 代码 CB

棋盘格标定板

经典通用，几乎所有标定软件都支持

黑白相间的方格阵列，以方格内角点作为特征点。角点可以达到很高的亚像素定位精度，几乎所有标定软件都直接支持。检测时需要整块板完整出现在画面中；标准品的方格行列数一奇一偶，旋转 180° 后图案不同，方向唯一。

方向唯一
允许局部可见
适合多相机

OpenCV、MATLAB、ROS、Kalibr 等均直接支持
角点亚像素定位精度高
图案简单，大尺寸与各类基材工艺都容易做好
标准品行列数一奇一偶，方向唯一

选择基材、尺寸与密度

共 93 款标准品。图案参数由板尺寸与密度按统一规则排布；预览按实际参数实时绘制，与生产文件使用同一套几何定义。需要其它尺寸或参数，请在生成器中设计。

预览为图案示意，颜色与材质以实物为准；板上标签印在下方留白处（放不下时不印）。

1基材

2尺寸板外形，mm

3密度

细：特征更密、点数更多，适合高分辨率或近距离；粗：特征更大，适合低分辨率、远距离或热像仪。

—

SKU: —
图案参数: —
特征点数: —
参考交期: —典型值
价格: 询价

在生成器中打开

*典型值，以报价单为准；价格与交期以报价单为准。

配置器需要启用 JavaScript。您也可以在下方“标准品一览”中查看全部规格，并在询价单的留言中写明 SKU。

适用

单目相机内参标定
教学、算法验证与快速标定
需要兼容多种标定软件的项目
热像仪等低分辨率成像（选粗密度）

不太适合

板经常只有部分在画面内的场景（建议 ChArUco）
广角、鱼眼镜头需要采集图像边角时（整板可见的要求使边角难以覆盖）

参数说明

这些参数需要与软件设置一致

方格数（列×行）: 方格的列数与行数。
内角点数: (列 − 1) × (行 − 1)；OpenCV 的 patternSize 填 (列 − 1, 行 − 1)。
方格边长: 相邻内角点的间距，单位 mm。

双目/多相机使用时，每个相机都需要看到整块板。

软件支持

可直接使用的软件

OpenCV
MATLAB Camera Calibrator
ROS camera_calibration
Kalibr
BDB 相机标定工作台

每块标准品都提供图案描述文件（JSON），BDB 相机标定工作台可直接读取；在其它软件中使用时，请按上方参数填写。

基材

可选基材

标准品一览（93 款）

铝塑复合板UV 直喷 · 16 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CB-AL-100x75-F	100×75 mm	细	14×11 方格，方格 6 mm；板 100×75 mm	130
BDB-CB-AL-100x75-C	100×75 mm	粗	9×6 方格，方格 10 mm；板 100×75 mm	40
BDB-CB-AL-150x100-F	150×100 mm	细	16×11 方格，方格 8 mm；板 150×100 mm	150
BDB-CB-AL-150x100-C	150×100 mm	粗	8×5 方格，方格 15 mm；板 150×100 mm	28
BDB-CB-AL-200x150-F	200×150 mm	细	14×11 方格，方格 12.5 mm；板 200×150 mm	130
BDB-CB-AL-200x150-C	200×150 mm	粗	9×6 方格，方格 20 mm；板 200×150 mm	40
BDB-CB-AL-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 方格，方格 15 mm；板 300×200 mm	198
BDB-CB-AL-300x200-C	300×200 mm	粗	8×5 方格，方格 30 mm；板 300×200 mm	28
BDB-CB-AL-400x300-F	400×300 mm	细	14×11 方格，方格 25 mm；板 400×300 mm	130
BDB-CB-AL-400x300-C	400×300 mm	粗	6×5 方格，方格 45 mm；板 400×300 mm	20
BDB-CB-AL-500x400-F	500×400 mm	细	13×10 方格，方格 35 mm；板 500×400 mm	108
BDB-CB-AL-500x400-C	500×400 mm	粗	6×5 方格，方格 60 mm；板 500×400 mm	20
BDB-CB-AL-600x450-F	600×450 mm	细	13×10 方格，方格 40 mm；板 600×450 mm	108
BDB-CB-AL-600x450-C	600×450 mm	粗	9×6 方格，方格 60 mm；板 600×450 mm	40
BDB-CB-AL-800x600-F	800×600 mm	细	14×11 方格，方格 50 mm；板 800×600 mm	130
BDB-CB-AL-800x600-C	800×600 mm	粗	6×5 方格，方格 90 mm；板 800×600 mm	20

蜂窝铝板UV 直喷（铝蜂窝夹层板） · 10 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CB-HB-600x450-F	600×450 mm	细	13×10 方格，方格 40 mm；板 600×450 mm	108
BDB-CB-HB-600x450-C	600×450 mm	粗	9×6 方格，方格 60 mm；板 600×450 mm	40
BDB-CB-HB-800x600-F	800×600 mm	细	14×11 方格，方格 50 mm；板 800×600 mm	130
BDB-CB-HB-800x600-C	800×600 mm	粗	6×5 方格，方格 90 mm；板 800×600 mm	20
BDB-CB-HB-1000x750-F	1000×750 mm	细	14×11 方格，方格 60 mm；板 1000×750 mm	130
BDB-CB-HB-1000x750-C	1000×750 mm	粗	9×6 方格，方格 100 mm；板 1000×750 mm	40
BDB-CB-HB-1200x900-F	1200×900 mm	细	14×11 方格，方格 75 mm；板 1200×900 mm	130
BDB-CB-HB-1200x900-C	1200×900 mm	粗	7×6 方格，方格 125 mm；板 1200×900 mm	30
BDB-CB-HB-1600x1200-F	1600×1200 mm	细	14×11 方格，方格 100 mm；板 1600×1200 mm	130
BDB-CB-HB-1600x1200-C	1600×1200 mm	粗	8×7 方格，方格 150 mm；板 1600×1200 mm	42

碳纤维板UV 喷印（图案区白色底涂） · 12 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CB-CF-200x150-F	200×150 mm	细	14×11 方格，方格 12.5 mm；板 200×150 mm	130
BDB-CB-CF-200x150-C	200×150 mm	粗	9×6 方格，方格 20 mm；板 200×150 mm	40
BDB-CB-CF-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 方格，方格 15 mm；板 300×200 mm	198
BDB-CB-CF-300x200-C	300×200 mm	粗	8×5 方格，方格 30 mm；板 300×200 mm	28
BDB-CB-CF-400x300-F	400×300 mm	细	14×11 方格，方格 25 mm；板 400×300 mm	130
BDB-CB-CF-400x300-C	400×300 mm	粗	6×5 方格，方格 45 mm；板 400×300 mm	20
BDB-CB-CF-500x400-F	500×400 mm	细	13×10 方格，方格 35 mm；板 500×400 mm	108
BDB-CB-CF-500x400-C	500×400 mm	粗	6×5 方格，方格 60 mm；板 500×400 mm	20
BDB-CB-CF-600x450-F	600×450 mm	细	13×10 方格，方格 40 mm；板 600×450 mm	108
BDB-CB-CF-600x450-C	600×450 mm	粗	9×6 方格，方格 60 mm；板 600×450 mm	40
BDB-CB-CF-800x600-F	800×600 mm	细	14×11 方格，方格 50 mm；板 800×600 mm	130
BDB-CB-CF-800x600-C	800×600 mm	粗	6×5 方格，方格 90 mm；板 800×600 mm	20

玻璃铬版铬版光刻（钠钙玻璃 / 石英） · 14 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CB-GL-25x25-F	25×25 mm	细	9×10 方格，方格 2 mm；板 25×25 mm	72
BDB-CB-GL-50x50-F	50×50 mm	细	10×11 方格，方格 4 mm；板 50×50 mm	90
BDB-CB-GL-75x50-F	75×50 mm	细	16×11 方格，方格 4 mm；板 75×50 mm	150
BDB-CB-GL-75x50-C	75×50 mm	粗	8×5 方格，方格 7.5 mm；板 75×50 mm	28
BDB-CB-GL-100x100-F	100×100 mm	细	10×11 方格，方格 8 mm；板 100×100 mm	90
BDB-CB-GL-100x100-C	100×100 mm	粗	4×5 方格，方格 15 mm；板 100×100 mm	12
BDB-CB-GL-150x150-F	150×150 mm	细	10×11 方格，方格 12.5 mm；板 150×150 mm	90
BDB-CB-GL-150x150-C	150×150 mm	粗	5×6 方格，方格 20 mm；板 150×150 mm	20
BDB-CB-GL-200x200-F	200×200 mm	细	11×12 方格，方格 15 mm；板 200×200 mm	110
BDB-CB-GL-200x200-C	200×200 mm	粗	4×5 方格，方格 30 mm；板 200×200 mm	12
BDB-CB-GL-300x300-F	300×300 mm	细	10×11 方格，方格 25 mm；板 300×300 mm	90
BDB-CB-GL-300x300-C	300×300 mm	粗	4×5 方格，方格 45 mm；板 300×300 mm	12
BDB-CB-GL-400x400-F	400×400 mm	细	9×10 方格，方格 35 mm；板 400×400 mm	72
BDB-CB-GL-400x400-C	400×400 mm	粗	4×5 方格，方格 60 mm；板 400×400 mm	12

陶瓷标定板氧化铝陶瓷镀铬光刻 · 11 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CB-CE-50x50-F	50×50 mm	细	10×11 方格，方格 4 mm；板 50×50 mm	90
BDB-CB-CE-75x50-F	75×50 mm	细	16×11 方格，方格 4 mm；板 75×50 mm	150
BDB-CB-CE-75x50-C	75×50 mm	粗	8×5 方格，方格 7.5 mm；板 75×50 mm	28
BDB-CB-CE-100x75-F	100×75 mm	细	14×11 方格，方格 6 mm；板 100×75 mm	130
BDB-CB-CE-100x75-C	100×75 mm	粗	9×6 方格，方格 10 mm；板 100×75 mm	40
BDB-CB-CE-100x100-F	100×100 mm	细	10×11 方格，方格 8 mm；板 100×100 mm	90
BDB-CB-CE-100x100-C	100×100 mm	粗	4×5 方格，方格 15 mm；板 100×100 mm	12
BDB-CB-CE-150x100-F	150×100 mm	细	16×11 方格，方格 8 mm；板 150×100 mm	150
BDB-CB-CE-150x100-C	150×100 mm	粗	8×5 方格，方格 15 mm；板 150×100 mm	28
BDB-CB-CE-200x150-F	200×150 mm	细	14×11 方格，方格 12.5 mm；板 200×150 mm	130
BDB-CB-CE-200x150-C	200×150 mm	粗	9×6 方格，方格 20 mm；板 200×150 mm	40

亚克力背光板UV 喷印（乳白半透明亚克力） · 10 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CB-PM-100x100-F	100×100 mm	细	10×11 方格，方格 8 mm；板 100×100 mm	90
BDB-CB-PM-100x100-C	100×100 mm	粗	4×5 方格，方格 15 mm；板 100×100 mm	12
BDB-CB-PM-200x150-F	200×150 mm	细	14×11 方格，方格 12.5 mm；板 200×150 mm	130
BDB-CB-PM-200x150-C	200×150 mm	粗	9×6 方格，方格 20 mm；板 200×150 mm	40
BDB-CB-PM-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 方格，方格 15 mm；板 300×200 mm	198
BDB-CB-PM-300x200-C	300×200 mm	粗	8×5 方格，方格 30 mm；板 300×200 mm	28
BDB-CB-PM-400x300-F	400×300 mm	细	14×11 方格，方格 25 mm；板 400×300 mm	130
BDB-CB-PM-400x300-C	400×300 mm	粗	6×5 方格，方格 45 mm；板 400×300 mm	20
BDB-CB-PM-500x500-F	500×500 mm	细	10×11 方格，方格 40 mm；板 500×500 mm	90
BDB-CB-PM-500x500-C	500×500 mm	粗	5×6 方格，方格 70 mm；板 500×500 mm	20

被动热成像标定板双发射率材料（高发射率涂层 + 低发射率金属面） · 10 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CB-TH-200x150-F	200×150 mm	细	14×11 方格，方格 12.5 mm；板 200×150 mm	130
BDB-CB-TH-200x150-C	200×150 mm	粗	9×6 方格，方格 20 mm；板 200×150 mm	40
BDB-CB-TH-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 方格，方格 15 mm；板 300×200 mm	198
BDB-CB-TH-300x200-C	300×200 mm	粗	8×5 方格，方格 30 mm；板 300×200 mm	28
BDB-CB-TH-400x300-F	400×300 mm	细	14×11 方格，方格 25 mm；板 400×300 mm	130
BDB-CB-TH-400x300-C	400×300 mm	粗	6×5 方格，方格 45 mm；板 400×300 mm	20
BDB-CB-TH-600x450-F	600×450 mm	细	13×10 方格，方格 40 mm；板 600×450 mm	108
BDB-CB-TH-600x450-C	600×450 mm	粗	9×6 方格，方格 60 mm；板 600×450 mm	40
BDB-CB-TH-800x600-F	800×600 mm	细	14×11 方格，方格 50 mm；板 800×600 mm	130
BDB-CB-TH-800x600-C	800×600 mm	粗	6×5 方格，方格 90 mm；板 800×600 mm	20

回反射标定板回反射膜 + UV 喷印 · 10 款

SKU	尺寸	密度	图案参数	特征点
BDB-CB-RR-100x100-F	100×100 mm	细	10×11 方格，方格 8 mm；板 100×100 mm	90
BDB-CB-RR-100x100-C	100×100 mm	粗	4×5 方格，方格 15 mm；板 100×100 mm	12
BDB-CB-RR-200x150-F	200×150 mm	细	14×11 方格，方格 12.5 mm；板 200×150 mm	130
BDB-CB-RR-200x150-C	200×150 mm	粗	9×6 方格，方格 20 mm；板 200×150 mm	40
BDB-CB-RR-300x200-F	300×200 mm	细	19×12 方格，方格 15 mm；板 300×200 mm	198
BDB-CB-RR-300x200-C	300×200 mm	粗	8×5 方格，方格 30 mm；板 300×200 mm	28
BDB-CB-RR-400x300-F	400×300 mm	细	14×11 方格，方格 25 mm；板 400×300 mm	130
BDB-CB-RR-400x300-C	400×300 mm	粗	6×5 方格，方格 45 mm；板 400×300 mm	20
BDB-CB-RR-500x500-F	500×500 mm	细	10×11 方格，方格 40 mm；板 500×500 mm	90
BDB-CB-RR-500x500-C	500×500 mm	粗	5×6 方格，方格 70 mm；板 500×500 mm	20

对比

其它图案

图案选型指南

ChArUco 标定板棋盘格角点 + ArUco 编码，局部可见也能用 带标记棋盘格标定板配合 OpenCV findChessboardCornersSB，标记确定原点 对称圆点标定板圆心定位稳健，适合背光与测量类应用 非对称圆点标定板错位圆点阵列，方向唯一 AprilGrid 标定板Kalibr 兼容，多相机与相机-IMU 标定 HALCON 兼容标定板（来图制作）按您在 HALCON 中生成的文件 1:1 制作 定制图案按参数或图纸定制图案、尺寸与结构

常见问题

关于棋盘格

全部问题

棋盘格和 ChArUco 标定板有什么区别，该选哪一种？

两者的角点定位精度相当。棋盘格结构简单、软件支持最广，但通常要求整块板都在画面内；ChArUco 在白格中加入编码标记，每个角点都有唯一编号，允许部分遮挡且方向唯一，更适合需要覆盖画面边缘或做多相机标定的场合。详见标定板图案怎么选。

方格应该做多大？

经验上，在最远、最倾斜的姿态下，每个方格仍应有约 15–20 像素以上，ChArUco 标记的每个编码位至少 3–5 像素。同时图案短边方向一般安排 7–12 个方格，避免特征点过少。

棋盘格检测不出来怎么办？

先确认填写的是内角点数（方格数减 1），再检查标定板四周是否有白边、是否整板可见、是否过曝或有反光、倾斜是否过大、图像是否模糊。

自己用打印机打印的标定板能用吗？

可以用于学习和试验。但普通打印存在缩放误差，纸张会随湿度伸缩，贴在板上也难以保证平整，这些误差会进入外参和测量结果，用于测量或多相机标定时建议使用专业制作的标定板。可以先用在线图案生成器生成图案试拍。

方格尺寸填错会有什么后果？

单目内参基本不受影响，RMS 也看不出异常，但所有平移量会按比例出错，包括双目基线、手眼标定的平移和以毫米计的测量结果。

标定板怎么购买，价格是多少？

目前采用询价方式。请在询价单提交询价单，注明图案类型、尺寸、基材和数量，价格以报价单为准。

需要帮您确认参数？

把相机分辨率、像元尺寸、镜头焦距、工作距离和使用场景发给我们，我们会推荐合适的尺寸、密度与基材。

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